Modulo ialah sebuah fungsi yang dipakai untuk mengetahui sisa pembagian dari bilangan, penulisan modulo secara umum ialah a mod b = ....., pola real-nya misal kita ingin mengetahui sisa pembagian dari 5/2, maka penulisannya ialah 5 mod 2, hasil yang akan didapatkan ialah 1, alasannya ialah 5 tidak sanggup habis jikalau dibagi 2. kenapa?, alasannya ialah hasil dari pembagian tersebut akan menghasilkan koma (bukan bilangan bulat), sedangkan yang habis dibagi dengan 2 ialah 2 dan kelipatannya, menyerupai 4,6,8 dan seterusnya. sedangkan jikalau 5/2 maka maka jadinya ialah 2,5. Begitu juga jikalau 5/3, maka jadinya ialah 2.
Untuk beberapa hal kita akan membutuhkan fungsi modulo ini, terutama dalam hal otomatisasi. Dalam Artikel ini saya akan membahas mengenai pemanfaatan modulo dengan memakai push-button dan LED yang hanya akan menyala jikalau kita menekan pushbutton sebanyak 2 dan kelipatannya (4,6,8,9,10 ........n), langkah – langkah perancangan alatnya ialah sebagai berikut:
- hubungkan pin sebelah kiri button dihubungkan dengan Ground,
- hubungkan pin sebelah kanan button pin digital 3, pin ini akan kita jadikan sebagai input.
- selanjutnya hubungkan Arduino nano dengan komputer dengan memakai Kabel USB
- jika sudah, selanjutnya buka Arduino IDE, lalu buat aktivitas sebagai berikut
lebih jelasnya sanggup dilihat pada Gambar berikut:
lalu untuk programnya, saya buat sebagai berikut:
Selanjutnya upload aktivitas yang sudah kita buat, lalu lihat hasilnya. Jika aktivitas yang dibentuk benar maka LED akan menyala ketika kita menekan button sebanyak 2 kali. Pembahasan Program untuk input button, saya memakai INPUT_PULLUP, dengan memakai pullup maka button akan bernilai HIGH dalam keadaan normal, dan bernilai LOW ketika ditekan. Hal itu sanggup kita lihat pada bab program.
lalu pada dikala ditekan maka akan dilakukan penghitungan, menyerupai kita lihat pada bab program
penghitung++;
artinya ketika tombol ditekan maka nilai akan ditambah 1. lalu jikalau jumlah tekanan tombol sudah mencapai 2 (atau sanggup dibagi dengan 2) maka lampu akan menyala. Perintah untuk melaksanakan hal tersebut sanggup kita lihat pada bab program
dalam pemrograman, modulo dilambangkan dengan %, menyerupai yang sanggup kita lihat pada aktivitas diatas.
percobaan lain yang pernah saya lakukan ialah perihal otomatisasi lift, dimana jikalau lift berada diantara 2 lantai, sedangkan kondisi listrik lift
- hubungkan pin sebelah kiri button dihubungkan dengan Ground,
- hubungkan pin sebelah kanan button pin digital 3, pin ini akan kita jadikan sebagai input.
- selanjutnya hubungkan Arduino nano dengan komputer dengan memakai Kabel USB
- jika sudah, selanjutnya buka Arduino IDE, lalu buat aktivitas sebagai berikut
lebih jelasnya sanggup dilihat pada Gambar berikut:
lalu untuk programnya, saya buat sebagai berikut:
1. const int button = 3;
2. const int led= 13;
3. // Variables yang berubah
4. int penghitung = 0;
5. int kini = 0;
6. int terakhir = 0;
7. void setup() {
8. pinMode(button, INPUT_PULLUP);
9. pinMode(led, OUTPUT);
10. Serial.begin(9600);}
11. void loop() {
12. kini = digitalRead(button);
13. if (sekarang != terakhir) {
14. if (sekarang == LOW) {
15. penghitung++; //sama dengan +1
16. Serial.print("terhitung: ");
17. Serial.println(penghitung); }
18. else { Serial.println("off"); }
19. } terakhir = sekarang;
20. if (penghitung % 2 == 0) { //jika tombol ditekan sebanyak 2 kali (habis dibagi 2
21. digitalWrite(led, HIGH); //maka lampu akan menyala
22. } else {
23. digitalWrite(led, LOW);
24. } }
Selanjutnya upload aktivitas yang sudah kita buat, lalu lihat hasilnya. Jika aktivitas yang dibentuk benar maka LED akan menyala ketika kita menekan button sebanyak 2 kali. Pembahasan Program untuk input button, saya memakai INPUT_PULLUP, dengan memakai pullup maka button akan bernilai HIGH dalam keadaan normal, dan bernilai LOW ketika ditekan. Hal itu sanggup kita lihat pada bab program.
IF (sekarang == LOW){ lalu pada dikala ditekan maka akan dilakukan penghitungan, menyerupai kita lihat pada bab program
penghitung++;
artinya ketika tombol ditekan maka nilai akan ditambah 1. lalu jikalau jumlah tekanan tombol sudah mencapai 2 (atau sanggup dibagi dengan 2) maka lampu akan menyala. Perintah untuk melaksanakan hal tersebut sanggup kita lihat pada bab program
if (penghitung %2 == 0) {
digitalWrite(led, HIGH);
}else {
digitalWrite(led, LOW); }
dalam pemrograman, modulo dilambangkan dengan %, menyerupai yang sanggup kita lihat pada aktivitas diatas.
percobaan lain yang pernah saya lakukan ialah perihal otomatisasi lift, dimana jikalau lift berada diantara 2 lantai, sedangkan kondisi listrik lift
artinya ketika tombol ditekan maka nilai akan ditambah 1. lalu jikalau jumlah tekanan tombol sudah mencapai 2 (atau sanggup dibagi dengan 2) maka lampu akan menyala. Perintah untuk melaksanakan hal tersebut sanggup kita lihat pada bab program
dalam pemrograman, modulo dilambangkan dengan %, menyerupai yang sanggup kita lihat pada aktivitas diatas.
percobaan lain yang pernah saya lakukan ialah perihal otomatisasi lift, dimana jikalau lift berada diantara 2 lantai, sedangkan kondisi listrik lift padam, maka aktuator untuk pengereman lift akan berfungsi menempatkan lift di lantai yang tepat, dan menahan lift jatuh. Untuk lebih jelasnya sanggup dilihat pada link
if (penghitung %2 == 0) {
digitalWrite(led, HIGH);
}else {
digitalWrite(led, LOW); }
dalam pemrograman, modulo dilambangkan dengan %, menyerupai yang sanggup kita lihat pada aktivitas diatas.
percobaan lain yang pernah saya lakukan ialah perihal otomatisasi lift, dimana jikalau lift berada diantara 2 lantai, sedangkan kondisi listrik lift padam, maka aktuator untuk pengereman lift akan berfungsi menempatkan lift di lantai yang tepat, dan menahan lift jatuh. Untuk lebih jelasnya sanggup dilihat pada link
