Motor stepper terbagi menjadi 2 jenis, yaitu Motor Stepper Unipolar dan Motor Stepper Bipolar. Motor stepper unipolar mempunyai susunan stator yang seolah-olah dengan motor stepper variable reluctance, perbedaannya stepper ini memakai rotor magnet permanen dengan dan penyusunan liliitan dalam yang berbeda (Budiharto, W).
Dalam Artikel ini hanya akan dibahas motor stepper dengan jenis Bipolar, motor stepper yang dipakai merupakan motor stepper bekas pembaca floppy disk dari komputer jadul, motor stepper jenis bipolar ini seolah-olah dengan stepper unipolar, perbedaannya, lilitan stator pada motor stepper bipolar tidak mempunyai center tap.
Dalam Artikel ini hanya akan dibahas motor stepper dengan jenis Bipolar, motor stepper yang dipakai merupakan motor stepper bekas pembaca floppy disk dari komputer jadul, motor stepper jenis bipolar ini seolah-olah dengan stepper unipolar, perbedaannya, lilitan stator pada motor stepper bipolar tidak mempunyai center tap.
Prinsip kerja motor stepper yakni gerak putarnya sanggup dikontrol secara digital. Bila sinyal clock diberikan pada rangkaian translator, maka salah satu kumparan pada stator akan tersuplai arus selama selang waktu tertentu sehingga motor stepper akan bergerak satu step sesuai dengan spesifikasi-nya. Bila setiap lilitan pada bab stator teruplai arus selama selang waktu tertentu secara berurutan, maka motor stepper akan bergerak berputar (Budiharto, W).
Bagian rotor dari stepper berupa magnet permanen, sedangkan untuk stator-nya terdiri dari beberapa lilitan. Bentuk fisik dari konstruksi motor stepper sanggup dilihat pada Gambar berikut:
Jika dilihat dari bentuk fisiknya, konstruksi motor Stepper seolah-olah dengan motor Brushless DC, dimana untuk menggerakkan motornya tidak memakai sikat (Brushless).
Rangkaian driver motor stepper.
Untuk menggerakkan motor stepper ini kita membutuhkan sebuah driver (pengendali), salah satunya yakni dengan memakai IC L293D, untuk denah rangkaiannya sanggup dilihat pada Gambar berikut:
Rangkaian fisik yang telah dibuat.
Bagian rotor dari stepper berupa magnet permanen, sedangkan untuk stator-nya terdiri dari beberapa lilitan. Bentuk fisik dari konstruksi motor stepper sanggup dilihat pada Gambar berikut:
Jika dilihat dari bentuk fisiknya, konstruksi motor Stepper seolah-olah dengan motor Brushless DC, dimana untuk menggerakkan motornya tidak memakai sikat (Brushless).
Rangkaian driver motor stepper.
Untuk menggerakkan motor stepper ini kita membutuhkan sebuah driver (pengendali), salah satunya yakni dengan memakai IC L293D, untuk denah rangkaiannya sanggup dilihat pada Gambar berikut:
Rangkaian fisik yang telah dibuat.
Rangkaian fisik yang telah dibuat.
Kemudian untuk pola programnya sanggup dilihat pada sketch berikut:
Kemudian untuk pola programnya sanggup dilihat pada sketch berikut:
